Joga tinka absoliučiai visiems - tiek mažiems, tiek senjorams. Jokių apribojimų nėra. Žinoma, reikia atsižvelgti į sąnarių paslankumą, stabilumą ir pan. Bet yra dar vienas aspektas: dauguma žmonių sveikatą supranta kaip fizinį ir psichinį būvį, tačiau yra dar emocinė, intelektualinė, sąmonės ir sąmoningumo, sielos ir etikos sveikata, kurios įeina į jogos sąvoką. Sveikata - tai ne šiaip būti geros formos, tai - suvokimas. Joga suteikia sveikatą visomis prasmėmis ir nurodo kelią link to.
B.K.S. Iyengar